ギアードモーター

サーボモーターでグリッパーを動かしてみたところ、どうしても握力が弱い感じがするんですよね。そこで思ったんのが、ねじ式みたいな感じのものだったら強いんじゃないかな？ということです。 ロボットハンド とかグリッパーで探していたら、youtube...