サーボモーター

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マーブルチョコ 色分け機 の試作

以前のTCS34725を使ってみたから進んでマーブルチョコ 色分け機 の試作を作ってみました。 マイコンはarduino nano使用。ローテーションサーボのSG90-HVをマイクロスイッチでコントロールして、TCS34725で色判別。それ...
2024.04.07 senjyu
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ザクヘッド を改造してモノアイをLED点灯＆サーボ駆動＆起動音が鳴るようにしてみた

つい最近知ったのですが、ガンダムのガチャポンの進化って凄いんですね～。その中で、エクシードモデル ザクヘッド 9の高機動型ザク（地上用）エグバ機というのが手に入ったので、早速改造してみました。 ちょうどこのモデルは、サーボモーターSG92に...
2023.11.06 senjyu
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倒立振子 を作ってみた その3～起き上がり機能をつけてみた

前々回の 倒立振子 のオリジナル版には起き上がり機能がついていますので、それを付けることにしました。基板にはサーボモーターも付けれるようにしておきましたので、部品を付けるだけです。と思っていたのですが、予定していたレギュレーターが手元に無い...
2023.10.05 senjyu
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ゴム銃搭載M5Stackチェビシェフリンク機構ウォーカー を作ってみた

以前作ったチェビシェフリンク機構の時から作ろうと思っていた電動チェビシェフリンク機構なんですが、漸く、 ゴム銃搭載M5Stackチェビシェフリンク機構ウォーカー として爆誕しました。 基本的なコントロールはM5StackBasicで、Blu...
2023.08.15 senjyu
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レーザーカッターで MDFスタックチャン を作ってみた その3 じゃんけんモード

ツイッターでスタックチャンの作例を色々みて「じゃんけんぽんからのあっちむいてホイ」こと じゃんけんモード を作ってみました。 前回もちょっと書いたようにSDカードの読み込みに少し手間がかかったものの、画像切り替えもスムーズに出来ました。じゃ...
2023.08.09 senjyu
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AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ２ を使ってみた

我が家のAIｽﾀｯｸﾁｬﾝなのですが、この度完全体となるべく AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ２ に進化することにしました。以前のように入力にスマホを使うのではなく、内蔵マイクを使って直接おしゃべりが出来るとのことです！ そのためにはまず、無料期間が切れ...
2023.08.08 senjyu
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サーボモーターで操作する ゴム銃 を作ってみた

以前作った４連ゴム鉄砲をサーボモーター駆動の ゴム銃 にしてみました。arduinoとsg-92サーボで駆動、操作はアマゾンで売ってる安いジョイスティックモジュールで行いました。 台座が上下左右に動き、レバーはサーボモーターで操作出来ます。...
2023.06.28 senjyu
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Plotclock を作ってみたい　その４　改良版を試してみた

以前にも作った Plotclock なんですが、今回はpokibon3様の改良版Plotclockを作ってみました。機体が大幅に改良されていてカッコイイなと思ったからです。 更にダイソーのホワイトボードマーカーに対応されているとのことで、ペ...
2023.05.07 senjyu
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レーザーカッターで MDFスタックチャン を作ってみた その２　スマホからコントロール

M5stack Basic使った MDFスタックチャン を進化させるべく、音声合成ＬＳＩ　ＡＴＰ３０１１Ｆ４－ＰＵ（かわいい女性の音声）を使ってお話機能を強化しつつ、スマホからBluetoothでコントロール出来るようにしました。 スマホの...
2023.04.22 senjyu
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レーザーカッターで MDFスタックチャン を作ってみた

AIスタックチャンが誕生してフリーになったM5stack Basic使って、 MDFスタックチャン を作ってみました。編集部のある地域では、レーザーカッターは利用できるのですが３Dプリンターはなかなか利用しづらい状況になっています。ここから...
2023.04.11 senjyu
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AIスタックチャン がやって来た

以前のスタックチャンが、とうとうcore2にバージョンアップしました。というのも、ChatGPT接続の AIスタックチャン がとても気になったからなんです。 Basicからcore２に換装したところ、サーボモーターのSG90が別電源にしない...
2023.03.31 senjyu
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自動起き上がり射的 を作ってみよう　その2　ATOM LITEで遠隔操作

以前作った 自動起き上がり射的 をレーザーカッターとATOM LITEを使って作り直しました。 サーボモーターもＴｏｗｅｒＰｒｏ　サーボ　ＭＧ９９６Ｒにして、パワーアップです。 操作はアンドロイドタブレットとATOMでBluetooth通信...
2023.01.05 senjyu
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レーザーカッターでカメラっち32使用の ロボットカー を作ってみた

カメラっち32用で、つくるっちから遠隔操作出来る ロボットカー を作ってみました。以前作った「micro:bit（マイクロビット）　サーボモーター FS90R を使ってプログラミングカーを作ってみた」をベースにサーボモーターをSG90-HV...
2022.08.06 senjyu
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LEGO人形を使って AI認証ゲート を作ってみよう その5～ 完成編

前回の牢屋ギミックが加わり、LEGO人形を使って AI認証ゲート プロジェクトが一応の完成となりました。 カメラっち32で警告音と、基板についているＬＥＤをコントロール、さらにSG-90サーボモーター×２、SG-90HVローテーションサーボ...
2022.04.03 senjyu
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LEGO人形を使って AI認証ゲート を作ってみよう その４～ 牢屋で捕獲

こたぽん編集長と、通行不可の場合のギミックをどうしようかと話し合いの結果、 牢屋で捕獲 して閉じ込めるという案が浮かびました。牢屋のパーツと、穴あきバーを組み合わせ、それをサーボモーターでコントロールすることにしました。 サーボモーターの上...
2022.04.02 senjyu
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