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ザクヘッド を改造してモノアイをLED点灯＆サーボ駆動＆起動音が鳴るようにしてみた

つい最近知ったのですが、ガンダムのガチャポンの進化って凄いんですね～。その中で、エクシードモデル ザクヘッド 9の高機動型ザク（地上用）エグバ機というのが手に入ったので、早速改造してみました。 ちょうどこのモデルは、サーボモーターSG92に...
2023.11.06 senjyu
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倒立振子 を作ってみた その2～タミヤギアボックス編

前回の 倒立振子 でやる気が出たのですが、実は以前にも倒立振子に挑戦したものの、全くうまくいかなくて放置していた機体がありました。webで公開されているArduinoDeXXX様の「もう一つの倒立振子（デジタル版）」を参考にした機体です。元...
2023.10.04 senjyu
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サーボモーターで操作する ゴム銃 を作ってみた

以前作った４連ゴム鉄砲をサーボモーター駆動の ゴム銃 にしてみました。arduinoとsg-92サーボで駆動、操作はアマゾンで売ってる安いジョイスティックモジュールで行いました。 台座が上下左右に動き、レバーはサーボモーターで操作出来ます。...
2023.06.28 senjyu
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自動連続ガウス加速器を作ってみよう　その5　完成

自動連続ガウス加速器 の微調整をして、だいぶ安定して動作するようになりました。加速器で使用しているビーズ球は、穴が開いてるせいか飛び方が安定しないので、少し硬めのクリアファイルで大きめの受け皿を作りました。上の漏斗にもペットボトル製の覆いを...
2023.03.27 senjyu
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自動連続ガウス加速器 を作ってみよう　その4　動作確認

自動連続ガウス加速器 の制御はArduinoで行います。飛び出すビーズ玉の受け皿部分はダイソーの竹ひごと漏斗を組み合わせ、アルミワイヤーで通り道を作りました。 まだ、arduinoのアナログリードの間隔を長めにとっているのでモーターの動きが...
2023.03.01 senjyu
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自動連続 ガウス加速機 を作ってみよう　その3　ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ 2SK4017 でモーター制御

ガウス加速器のモーター制御なのですが、モータードライバを使うほどでもないと思い、ストックしてあったＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ 2SK4017 を使ってみることにしました。５Aまで大丈夫とのことですので、１方向に回転させるだけでしたら、お手軽で...
2023.02.27 senjyu
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自動連続 ガウス加速機 を作ってみよう　その2　フォトリフレクタ RPR-220 でボール検知

ガウス加速器のボール検知と、モーター動作制御に、秋月電子で入手した反射型フォトセンサ（フォトリフレクタ） RPR-220 を使うことにしました。 ネットで使用方法を見てみると、皆さん使用抵抗がまちまちでしたので、とりあえずデータシートにある...
2023.02.26 senjyu
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自動連続 ガウス加速機 を作ってみよう　その１　ビーズが凄い

ガウス加速機 とは磁石のくっつく力を利用して球体を加速することが出来る装置です。webで検索すると色々な作品が見られますが、その中で気になったのがこれ、NGKサイエンスサイトの超高速ビーズ加速器(No.240)です。通常の鉄球ではなく、ビー...
2023.02.21 senjyu
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arduinoとMIDI楽器を使ってみたい～その2 VS1053bを使ってみる

MIDIを使うには音源が必要ということで調べたところ、VS1053bというチップが使えるみたいということが分かりました。最初はチップを半田付けして使おうかとも思ったのですが、なんせMIDI素人なので何かあっても問題部分が分からなそう・・とい...
2022.06.14 senjyu
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arduinoとMIDI楽器を使ってみたい～その１ MIDIシールド を作ろう

例えば、弾き語りとか読み聞かせでピアノ演奏しながら、何か特定のアクションでLEDが点灯、みたいな、arduinoと楽器をコラボしてみたいな～と思いました。そんな時、arduinoと MIDIシールド でMIDI楽器を使えばいいんじゃね？！と...
2022.04.28 senjyu
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メカニカルアイリスをレーザーカッターで試作　その３ MG996R サーボモーターとFPM10A指紋センサーモジュールをつけてみた

今回自動化するにあたって、サーボモーターにしようかギアモーターにしようか迷ったのですが、開閉に必要な回転角が70度くらいでしたので、サーボモーターにすることにしました。というわけで、手持ちのサーボの中でトルクが高い MG996R を付けて、...
2022.01.29 senjyu
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FPM10A 指紋リーダーセンサーモジュールを使ってみた

FPM10A 指紋リーダーセンサーモジュールをarduinoで使ってみました。 とりあえずGuide to Fingerprint Sensor Module with Arduino (FPM10A)というサイトに大まかな使い方がのってい...
2022.01.24 senjyu
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踏切を作ろう　その3 フォトリフレクタ について

踏切が大体仕上がって来ましたので、配線の半田付けをこたぽん編集長と一緒にしました。胴体にストローを使ってますので、ちょうど中を通す感じに出来ました。フォトリフレクタ の反応具合も試したいのですが、肝心のプラレールが全く見つからず、とりあえず...
2021.06.24 senjyu
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SAA1099 とArduinoでレトロミュージックプレイヤーを作ってみた

たまたまネットで SA1099 を使ったレトロミュージックの記事を見て、調べてみたらJfieldcap様によるRetro Sound Chip With an Arduino - the SAA1099と言うページを発見しました。これはとて...
2021.06.02 senjyu
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踏切 を作ろう　その2 MakerUNO を使ってみた

こたぽん編集長と一緒に作ってる踏切のマイコンをarduino互換機の MakerUNO に変えてみました。秋月電子通商（M-16285）では720円くらいで、一般的な互換機より安い感じがします。かと言ってスペック的には全く問題無さそう、とい...
2021.05.25 senjyu
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