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工作

ゴム銃搭載M5Stackチェビシェフリンク機構ウォーカー を作ってみた

以前作ったチェビシェフリンク機構の時から作ろうと思っていた電動チェビシェフリンク機構なんですが、漸く、 ゴム銃搭載M5Stackチェビシェフリンク機構ウォーカー として爆誕しました。基本的なコントロールはM5StackBasicで、Blue...
工作

遠隔操作 インセクトマシン試作機~M5CAMERAとARDUINO NANO使用~

前回、インセクトマシンをリモコン化したのですが、それを 遠隔操作 出来るように改造してみました。ただ、そのためにはいくつか改良しなくてはいけないところがありました。ボディの強化今までものだと、足回りが弱くて、機材を乗せるには強度不足でした。...