Arduinoでレーダーを作ってみたい

HOW TO MECHATRONICS様のArduino Radar Projectというページで紹介されているレーダーがカッコイイ！というわけで早速試してみました。

arduinoで超音波センサーの数値を読み取って、それをPCでProcessingというソフトで解析、データを画像表示するという仕組みです。必要なものは

arduino（HPではmegaを使用してるがunoでもnanoでも可）
超音波距離センサー　ＨＣ－ＳＲ０４
サーボモーター（なんでも）
PCーArduino接続ケーブル
パソコン
PC]ソフトのProcessing（リンクからダウンロード）

です。ここでProcessingを実行するときにちょっとだけ注意があって、

Processingのコードは「New Updated version of the code to fit any screen resolution:」の方を使う
30行目size (1920, 1080); // CHANGE THIS TO YOUR SCREEN RESOLUTIONの「1920、1080」の部分を使用するパソコンの解像度に変更する
32行目のmyPort = new Serial(this,”COM4″, 9600); // starts the serial communicationの「COM4」をarduinoと接続してるポートに変える
何もしないとOCRAExtended-30.vlwに関するエラーが出るので、リンク先からデータをダウンロード＆解凍して、Processingと同じフォルダーにいれとく。（いくつか出る該当エラー部分を削除しても大丈夫らしいがやってないので分からない）

というものです。arduinoのコードは問題なくコンパイルできると思います。そして実際に動かしたのがこちらです。

なかなかいい雰囲気が出てますｗそして個人的に考えているのがこれとドップラーセンサーを組み合わせてちょっと本格的なレーダーにしたいということ。

ドップラーセンサーは秋月電子通商のＮＪＲ４２６５使用　２４ＧＨｚ帯ドップラーセンサキット（K-08699）で、対象物の接近（赤いLED点灯）と離反（緑のLED点灯）を出力できる優れものです。半田付けして、USB給電で単体ですぐ使用できます。センサーの反応も、余計なものに反応することが少なく、しっかり対象を捉えてる感じです。扉１枚くらいなら閉めていても、その向こう側の動きに反応します。

後は音とかLEDとか反応に合わせて連動するようにしたいですね～。

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