シャボン玉製造機につけようかと、RCWL-0516 ドップラーレーダー マイクロ波レーダーセンサー を引っ張り出して来ました。以前買ってちょっと試したきりになってましたので、少し調べてみることにしました。このモジュールは世界でも人気のようでjdesbonnet/RCWL-0516のようなまとめページもありました。
ドップラーレーダー技術の応用で動きを検出するとのことで、検知方向は上部の波線の前方方向になります。動きを検出すると２秒間信号が出るとのことなんですが、結構くせがある感じです。
というのも、どこらへんで動きを感知してるのかの境界がイマイチはっきりしない上に、一度信号が出ると、最低で２秒、他の動きが重なってるとそれ以上にわたってずっと信号が流れてしまいます。というか２秒で収まる方が稀です。
ですので、「何か反応があったときに、しばらくずっと同じ動作をし続ける」という前提で考えた方がいい感じだと思います。
そういう意味では、シャボン玉製造機にうってつけかもしれませんね。
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