マルチコインセレクターを使ってarduinoで硬貨を判別してみよう

自動販売機のようなものを作りたくて、コインセレクターを買ってみました。今回買ったのは６種類までの判別が出来る、マルチコインセレクターというものです。メーカー名とかは書いてないので詳細は不明ｗ

マルチコインセレクターの設定は「Arcade1upに取り付け予定♫コインセレクターの設定＆テスト」（koudaken7777さんのブログ）の記事を参考にさせてもらいました。何が分からないかというと、最初に設定をリセットしないと新たな設定が出来ないのに、説明書にはリセット手順が書いてないのです！

koudaken7777さんのブログからの引用によると、

①まずはサンプリングを開始。出荷時がこのモードなので、A1と表示されているときにコインを入れていきます。

②すると数字が１，２，３，４とコインを入れるたびに数字が増えていきます。本来なら20枚入れてサンプリングするのですが数枚入れたらコインセレクターの電源を切断します。

③そして30秒ほどしたらもう一度電源を入れます。

これで、設定モードの「E」の文字が表示されます。

後はそれぞれの硬貨ごとに認識させて、個別に出力パルス数（これが本体のLEDに表示される）を決めるだけ。設定させすればなかなか優秀な機械で、ほぼ間違えることがなく硬貨を判別できます。だがしかし、この情報をarduinoに正確に伝えるのが想像以上に難しいのです！！

色々な問題はCH923/CH925/CH926/CH928/ JY923/JY925/JY926/JY928 coin acceptor: Features and caveatsのページにまとめて書いてありますが、例えば日本円の500、100、50、10、5、1円をそれぞれ１，２，３，４，５，６パルスとした場合、arduinoで識別させようとすると、1円（6パルス）を入れると2パルス+3パルス+1パルス（足せば6パルス）というように分割されてしまって、200（2＝100円）+50（3＝50円）+500円（1＝500円）で750円と判別されることが多々あるのです。もちろんちゃんと認識されることもありますが、色んなパルスにランダム分割されて、1パルス以外を見分けるのがかなり困難なのです。

この問題に悩んでるのは世界共通らしく、Arduino Forum> Using Arduino> Project Guidance> Problem with number of pulses with coin selectorなんかみても、なかなか難しいようでした。

試行錯誤を続けながら、構想を考えていると、Arduino Forum> Using Arduino> Programming Questions> using interruptsの＃17番のヒントがもっとも解決法に近いんじゃないかと思いました。

それでどうにか試した結果がこちらです。