2021-07

タイヤを動かす。書けば簡単なのですが、 駆動輪はなかなか難しい 感じで思った以上に相当の手間がかかりました。車のような機構でしたら色々なキットがあるのですが、1輪の駆動というのは完全に１からのスタートになりました。とりあえずこの間つけた平ギ...

前回またしても立ち上がってくれた「クララ」なんですが、最低でもモーター駆動にしたい！ということで、 駆動輪 をどうするか色々考えてみました。必要なのは、がたつきが少なくてグリップ力があって、なおかつ駆動できるもの。しかし、そもそも二輪用のタ...

「クララ」はとても楽しいものの、当初の予定通り 二輪化計画 をスタートさせるため、いったん分解することにしました。といってももともと仮組状態でしたので分解自体は物凄く簡単です。今度は３ｍｍのアクリル板でモーターの支えを作り、ホームセンターで...