100均で手に入れた材料を使っ て試作参号機 の制作に取り掛かりました。シックな有孔ボードと木ダボと固定金具で本体を作ってみました。毛糸を入れる容器は小型のウォーターサーバーです。毛糸の動線調整にタミヤのプーリーセット、サーボモーターに和気産業 キレイ 曲る板 WAP-102を取り付けて糸の巻き場所調整をしています。後細かいところに、ペットボトルキャップ、直径1cmの丸材、針金、ビッグストロー、3mmプラ材、赤色スイッチなんかを使ってます。
こたぽん編集長をメインに、ドリルドライバーとホールソーで穴を開けて組み立てていきました。特にモーターと木材を取り付ける部分のペットボトルキャップの穴の位置が、それなりの精度が必要になって、何回もやり直しながら頑張って仕上げてくれました!

動力はDFROBOTの「Micro:bit Driver Expansion Board」を Micro:bit v2で動かしてます。黄色いギアモーターで糸を繰り出して木材に巻き付け、サーボモーターで糸の巻く位置を調整していきます。

仕組みは簡単なのですが、細かいところの調整がなかなか大変で、まだ調整が必要な感じです。この参号機を完成にもっていきたいので、引き続き頑張って行きたいです!
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