6mmのMDF板と３ｍｍのアクリルを使って垂直回転式 インターナルギアオブジェクト （適当に命名しました）を作ってみました。動力にはTTモーターとPWＭモーター速度コントラーラーを使ってます。
インターナルギアを垂直にして回転させるのはFive Lego Technic Futuristic Stunt Bike Modelsなんかを見て触発されました。LEGOだとモーターとギアが簡単に嚙み合うように見えますが、レーザーカッターで1から作るとなると色々問題があり、いくらかの試行錯誤の結果、インターナルギアの側面に穴を開けて、そこにギアを嚙ませる方法にしてみました。
試作してみたところ、なかなかスムーズに動きました。なかで回転するものを面白くしたいですね～。
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