超音波浮遊装置を作ってみた

超音波で物体が浮くらしいとのことで超音波浮遊装置を作ってみました。

主に参考にさせて頂いたのは、智恵の楽しい実験様の「超音波ウキウキマシン」、まさやん様の「【ESP32】🔰自作！超音波浮遊装置の作り方解説！【L298N】アンプにモータードライバー使用」です。まずはレーザーカッターで土台を作成しました。超音波センサー同士の高さ調節が難しいので、とりあえずは５センチくらいの高さで作りました。

最初はなかなか浮かばなくて、かなり手こずったのですが、よく参考サイトを見てみると、超音波センサーの配置が、下側に送信機、上側に受信機となっていました！その通りにすると浮遊するようになりました。それでも少し不安定な感じでしたので、上下とも送信機にすると、上の写真のように、安定して浮くようになりました。