前々回の 倒立振子 のオリジナル版には起き上がり機能がついていますので、それを付けることにしました。基板にはサーボモーターも付けれるようにしておきましたので、部品を付けるだけです。と思っていたのですが、予定していたレギュレーターが手元に無いのと、コンデンサを付ける部分を割愛していたので、無理やり一つの穴に二つの足を突っ込んでハンダしましたｗサーボモーターはメタルギアのＳＧ９２を使いました。
起き上がり棒なのですが、装着位置が高すぎて、オリジナルのものよりだいぶ長くなってしまいましたが、それでもなんとか起き上がれました。
走行中、スピードを出すとちょっとした段差でも転んでしまいますので、起き上がり機能はかなり役に立ちます。ただ、やっぱりサーボの位置が高すぎるので、いつか修正しようかなと思います。
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