以前のTCS34725を使ってみたから進んでマーブルチョコ 色分け機 の試作を作ってみました。
マイコンはarduino nano使用。ローテーションサーボのSG90-HVをマイクロスイッチでコントロールして、TCS34725で色判別。それをSG92で各場所に分配という流れです。 色分け機 のここまでは比較的スムーズでしたが、マーブルチョコを自動で投入するのが意外と難しいｗどうしても詰まっちゃうんですよね。どうしやもんか・・。
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マーブルチョコ 色分け機 の試作
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