前々からマーブルチョコの色分けマシーンを作ろうと考えていたので、まずはカラーセンサーの adfruits製TCS34725（RGB Color Sensor with IR filter and White LED）を動かしてみることにしました。（adfruitsではもう生産終了みたいです）
サンプルプログラムを動かして、マーブルチョコの色と対応するようにLEDを光らせてみました。そんなに綺麗に対応するわけではありませんが、データ的には色の違いを認識しているので問題無さそうです。色の認識するにあたって、約1.５、3，6秒の積算での認識も出来るようなので、実機を組んだら検証してみたいと思います。編集部のアノードコモンの３色LEDなのですが、赤青470Ω緑680Ωで色が分かるようになりました。
カメラだと色の違いが分かりづらいのですが、なんとなく大丈夫そうですｗそれと、カラーセンサーは対象物に出来るだけ近づけた方が良さそうな感じでした。
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