以前作ったインセクトマシンを リモートコントロール バージョンにパワーアップした。arduinoとHC-06 Bluetooth モジュールでスマホでコントロール。モーターもツイン ギアモーターボックス（タミヤ）に変更。モータードライバーはＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール（秋月電子通商）を使用した。 足の部分の、ねじを使用してる関節稼働部分は、シリコンチューブで固定することで動きがスムーズになった。そして、スマホにはアンドロイドのリモコンアプリをダウンロード。ボタン一つでHC06と接続というお手軽さだったｗ
ただ、電池も合わせるとそこそこの重量になって、足が左右にしなってしまう。そこで、色んな空きパーツを軸に補強して、出来るだけ足が真っすぐに動くようにした。
う～ん、床が滑ってイマイチスムーズに動かないのと、足のブレをもうちょっと補強したいな。まぁ、でもそこそこ面白い気がするｗ
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