以前にも作った Plotclock なんですが、今回はpokibon3様の改良版Plotclockを作ってみました。機体が大幅に改良されていてカッコイイなと思ったからです。
更にダイソーのホワイトボードマーカーに対応されているとのことで、ペンが簡単に補充できるのもいいですね。そして、どうせならということで、文字にも挑戦してみました。
それなりに上手く書けているような気がします。
機体がしっかりしているので安定した動作になりました。
スケッチはSERVOFAKTORLEFT・RIGHT、SERVOLEFTNULL・RIGHTを0度と90度に調整、その他PEN_HOLDER_Yの位置を調整しました。機体も組み立て方法が明示されていなかったので、オリジナルとはちょっと違うのかもしれませんが、なんとか動きました。文字を書くプログラムは、直線は簡単なのですが、曲線が難しいですね。だいぶ適当にやってみましたｗ
このPlotclockは本家の機体に比べると、かなり安定していて、しかも力強く動いてくれるので、かなりいい感じでした。
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