この インセクトロボット は Arduinoでロボット工作をたのしもう! 第2版 (単行本) 鈴木美朗志 著 という本に紹介されているロボットです。

これは、タミヤのロボクラフトシリーズ No.7「2チャンネル リモコン・インセクト (6足歩行タイプ)」をベースにarduinoで操作出来るように改造されていて、arduinoでDRV8835モータドライバモジュール(秋月電子通商 K-09848 )をコントロールするようになっている。インセクトの 足の動きが面白いので、ハリガネで他の足を動かす動きはぜひ参考にしたいところですw
この本には他にも色んな工作が紹介されていて、結構おすすめです。
(ところで以前紹介したインセクトマシンの名前はここから来ていますw)
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