工作 倒立振子 を作ってみた その3~起き上がり機能をつけてみた 前々回の 倒立振子 のオリジナル版には起き上がり機能がついていますので、それを付けることにしました。基板にはサーボモーターも付けれるようにしておきましたので、部品を付けるだけです。と思っていたのですが、予定していたレギュレーターが手元に無い... 2023.10.05 senjyu 工作
工作 倒立振子 を作ってみた その1~ステッピングモーター編 前々から作ってみたかった 倒立振子 に挑戦してみました。ネットの制作例を見たところ、B-ROBOT EVO 2. Much more than a self balancing roboをベースに作られている方が多く、それを元にghmart... 2023.09.26 senjyu 工作
工作 遊星ギア時計作り その3~ 時刻お知らせボイス をつけよう 前回思わず ジークジ〇ンと言ってしまいそうな形になったので、実際に 時刻お知らせボイス をつけて、さらに文字盤も某公国調にしようと色々やった結果、非常にあれな感じになってきました。inkscapeで文字盤を作成して、コンビニでカラー印刷。時... 2021.12.23 senjyu 工作
工作 遊星ギア時計作り その2~ ステッピングモーター を使ってみよう 前回で基本的なギアの動きは出来たので、今回は ステッピングモーター を使って実際に動かしてみたいと思います。ところで遊星ギアなのですが、ちょっと引っ掛かりがあるようで、少しギアの形を改良してみました。ついでに、短針部分が某ジ〇ン軍のエンブレ... 2021.12.14 senjyu 工作