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超音波浮遊装置 を作ってみた

超音波で物体が浮くらしいとのことで 超音波浮遊装置 を作ってみました。主に参考にさせて頂いたのは、智恵の楽しい実験様の「超音波ウキウキマシン」、まさやん様の「【ESP32】🔰自作！超音波浮遊装置の作り方解説！【L298N】アンプにモータード...
2023.10.18 senjyu
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倒立振子 を作ってみた その3～起き上がり機能をつけてみた

前々回の 倒立振子 のオリジナル版には起き上がり機能がついていますので、それを付けることにしました。基板にはサーボモーターも付けれるようにしておきましたので、部品を付けるだけです。と思っていたのですが、予定していたレギュレーターが手元に無い...
2023.10.05 senjyu
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倒立振子 を作ってみた その1～ステッピングモーター編

前々から作ってみたかった 倒立振子 に挑戦してみました。ネットの制作例を見たところ、B-ROBOT EVO 2. Much more than a self balancing roboをベースに作られている方が多く、それを元にghmart...
2023.09.26 senjyu
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ESP32で WIFIラジコンカー を作ってみたのだけど・・

こんにちはsenjyuです。今回は、秋月電子通商（M-13628）のＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２Ｄ開発ボードを使って WIFIラジコンカー を作ってみました。スケッチやコントローラー部分はmuku爺の趣味の部屋様のホームページを参考にさせて頂い...
2020.05.21 senjyu
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