サーボモーターでグリッパーを動かしてみたところ、どうしても握力が弱い感じがするんですよね。そこで思ったんのが、ねじ式みたいな感じのものだったら強いんじゃないかな？ということです。 ロボットハンド とかグリッパーで探していたら、youtubeにこんな感じの動画がありました。
それで、ちょうどダイソーでマジックハンドが売っていて、それを改造してみることにしました。ちょっとばらしたところ、ちょうど黄色いボディと小型のギアードモーターの高さがぴったりで、いい感じです。
軸の長さの調整を間違ってモーターが外に出てしまいましたが、とりあえず試運転ですｗ
ばっちり動きました。ギアー比の関係で動きが遅いですが、まぁいいんじゃないでしょうかｗただ、もうちょっと軸の接合部分をがっちりしないと、何か持ったら抜けそうな気がするので、どうしようか考え中です。
＞工作室へ
(1 いいね！)
読み込み中...
コメント