前後移動 をするためにはモーターを固定する必要があるということで、アイス棒を重ねてモーターを針金で固定することにしました。ワイヤーをネジって剛性を高めてしっかり固定。モーターの回転の切り替えには秋月電子通商のＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュールK-09848を使うことにしました、２つのモーターをコントロールするときはいつもこれを使ってます。
とりあえず仮配線で試した見ましたが。なんとか動きました！ただ回転の切り替えは手動でやってますｗ
ここまで来たらやっぱり前輪も動かすようにしたいですね～。
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