micro:bit（マイクロビット）　サーボモーター FS90R を使ってプログラミングカーを作ってみた

学校でプログラミングなんかやることもあるようなので、編集部でも車を作ってみました。以前どこかでmicro:bit（マイクロビット）とサーボモーターの FS90R を使ったカーキットを見たことがあって、そんなのをイメージして作ってみました。

主な材料は

ｍｉｃｒｏ：ｂｉｔ及びコネクターブレイクアウトボード（秋月電子通商P-12836）
単３電池４本ケース
タミヤのユニバーサルプレート
前輪の自在車
FS90R　二つ
タイヤ　ＦＳ９０Ｒ対応（秋月電子通商P-13207）
3.3ｖ三端子レギュレーター
ライト用に青色LED　二つ
マイクロビットの台として100均のアイフォンカバー（写真赤色のもの）

です。今回は後々に何か付け足すかもしれませんので、電源は余裕をもって６Vにしてみました。マイクロビットで何か作る時はコネクターブレイクアウトボードがあると超便利ですね～。

そして、マイクロビットの光センサーを利用して、暗くなったらライトが点灯するようにしておきました。

ところでこのFS90Rというサーボモーターなのですがちょっとくせがあって、360回転サーボモーターということで、こういう車にはぴったりなのですが、通常のサーボモーターとして扱おうとしても全然うまくいきません。ブロックエディターでも、拡張機能のサーボモーターを使うことで、制御できるようになります。

一時停止の時間が作動時間になりますので、これだと２秒前進～となります。思いのほかサーボモーターに手間取りましたが、これでなんとか動かせるようにはなりました。Bボタンはまだ何も作ってないので何にしようか考え中です。また、アマゾンの商品を見ると超音波センサーを載せてるものが多いので、そういうのも載せてみたら楽しいかもしれないですね。

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