AIでLEGO人形の判別をして、通行可の場合はゲートオープン、不可の場合はどうしようということで、とりあえず回転灯があったりすると雰囲気出るんじゃないか？という事になりました。 回転灯 なんて簡単に出来そう、なんて思ってはみたものの、いざ作ろうとすると、色々面倒なことになってしまいました。
最終的に、SG90-HVローテーションサーボとワイヤレスLEDを組み合わせることにしました。カバー部分は、たまたま試してみたアラビアノリのキャップがちょうど良かったので、それで代用ですｗ
ワイヤレスLEDの給電はやっぱり９Ｖくらいないと暗くなってしまうので、ＭＯＳＦＥＴの２Ｎ７０００を使って９ｖ電池からの給電をコントロールすることにしました。SG90-HVは回転のスピードを変えれるので、こういう時にもいいですね～。
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