以前に超音波センサーHC-SR04をマイコン無しで遊んでみましたが、今回はサーボモーターで遊んでみました。
また今回も趣味ではじめる電子工作「E-Diy」様の動画を参考にさせて頂いてます。
最初、動画を見ながら自分なりに回路を作ったのですがあまり動きません。なんだか可変抵抗がうまく動いていないようで何回も試したのですがイマイチでした。
これであきらめるのも悔しいので、動画の回路部分をキャプチャーして同じようにやってみてようやく動きました~。う~んなにがおかしいのかイマイチわかりませんが、マイコンを使わないで可変抵抗で動かせるのは面白いですね~。それに、サーボモーターの仕組みも分かるので良かったです。
ついでに、周波数発生器でもサーボモーターが動くらしいので試してみました。
これは周波数とデューティ比を合わせればそれだけで動いてくれます。これも簡単に出来るし液晶なのでみやすくていいですね~。ただ可変抵抗の方が何回も角度を変えるにはやりやすいような気もします。
これで色々サーボモーターの仕組みも分かってきましたので、次はトルクが高いもので何か工作してみたいです。
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