こたぽん編集長が参加している講座で、scratchのAIを使ったプログラミングの課題が出たとのこと。ちょうどタイミングよくインターフェイスでscratchの特集をやってた話をしたところ、それを使って、LEGO人形の AI認証ゲート を作ってみたい！という話になりました。
特集によると、Scratchとマイコンコントロールを融合させたつくるっち（そーたメイ様）というScratch拡張版があるらしく、さらに「カメラっち32」という、esp32ベースでカメラやモーター、サーボモーター、LED、ブザーをコントロール出来る基板をプレゼントしてくれるとのこと。ちょうど「買ってはみたものの全然使わなかった秋月電子のB0011を漸く使えるぜ」との思いもあって（？！）、作ってみることにしました。今回サーボモーターも使いたいので、オプションのPCA9685やLEDの表面実装もすることにしました。
画像認証は、つくるっちでも使用可能なAI、ML2Scratchを使用しました。
つくるっちとマイコンはwifiで接続出来るので、とても使い勝手がいいです。顔認証もなんとかなりそうな感じです。
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