リアクションホイール「クララ」で バランス遊び をしてみました。まずはぬいぐるみを乗せてみましたｗ結構乗りますｗこの後、３段くらいはいけました。ぬいぐるみが積みやすい形でしたらもっと乗りそうでした。次はタブレットの上にのせてみました。タブレ...

前回手動で倒立出来たので、次は 起き上がり動作 です。しかし、最初は全く起き上がる気配がなく、どうしたもんかと思っていました。まぁ後から思えば当たり前だったのですが、倒立する支点の一番底の部分が直角になっていたのが問題だったようです。底にな...

とりあえずSHISEIGYO-1の試作機が出来たので、早速起動させてみました。しかし、ホイールが勢いよく回るだけで何も起きませんｗとりあえず手動で バランス倒立 させようとしたのですが、これまたホイールが回るだけ。m5stack atomの...

リアクションホイールSHISEIGYO-1のレシピを購入して、部品をアリエクスプレスで発注して届くまで数週間。そして編集部が利用している、筐体を作る機材があるラボは月一開催ということで、このプロジェクトの準備期間はかなり長かったですｗが、前...

今回から「 リアクションホイール 」の制作に挑戦したいと思います。リアクションホイールとは「リアクションホイール（英: reaction wheel）は、姿勢制御装置の一種である。フライホイールを利用して角運動量を変化させるもので、主に宇宙...

電子工作大図鑑（著者: 伊藤 尚未）という本に載っている ミニインターホン を作ってみました。余り基板を使ったので「本に掲載されておる設計図と少し違くなるけどまぁいいか」と思って始めたものの、その違いのせいで想像以上に手間がかかることになり...