とりあえずSHISEIGYO-1の試作機が出来たので、早速起動させてみました。しかし、ホイールが勢いよく回るだけで何も起きませんｗとりあえず手動で バランス倒立 させようとしたのですが、これまたホイールが回るだけ。m5stack atomのインジケーターは表示されているので、プログラムが動いてるのは間違いないと思うのですが、どうにも上手くいきません。。
とりあえずＡＰモードという、ブラウザでパラメータを調整出来るモードにして再挑戦。しかし、やさしく持ち上げて倒立させようとしても、ホイールが高速で回るだけでバランスをとってるようにも見えません。なんだかよく分からないな～と思いながら、機体を補助しながら倒立を試していたら、いきなりバランスをとり出してちゃんと倒立しました！
慌てて録画したので画像が乱れていますｗちょっと倒立モードにするのにコツがいるのですが、何回かやってるうちに分かってきました。
それにしてもホイールの回転でバランスをとるなんて凄いですね！！
よ～し次は自立倒立にも挑戦してみたいです！
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