前回とりあえずボディが仕上がった SHISEIGYO-1DC なんですが、倒立するためのパラメーターを調整しなければなりません。 SHISEIGYO-1DC完成 に向けてまず、WIFI経由のパラメーター調整モードにしよう・・としたのですがうまくいかず（wifiにつながらない＆atomがすぐ再起動してしまう）、地味に調整することになりました。うまくいかないのはもちろん完全に私の実力不足ですｗ
何かいかアップロードを繰り返し試行錯誤した結果、立つには立ったのですが、１分もしないうちに倒れてしまいます。。これはパラメーターというより、ボディに原因があるような気がしました。というのも、もともとホイールとモーター結合部分に若干のゆるみがあって気になってたのと、ホイールの重量がちょっと重いかもと思い、その２点を改良した結果、安定して倒立出来ました！
いや～、見てると癒されますね～ｗ
電源はDCアダプター５V3Aからとっています。電池でも動くはずなんですが、どうも電流の流れが良くないのかatomがすぐ再起動してしまい、難しそうな感じでした。専用基板での制作が推奨されているのも、そういった点にも工夫・配慮されてるからかもしれません。
それにしても、普通のモーターでリアクションホイールが楽しめるのは素晴らしいですね！それにホイールの回転も本家に比べると弱いので、子供でも扱える点もとてもいいと思います。
倒立してる姿を眺めてるだけで楽しくなりますね～。
追記：何回か動作させていたところ、急に倒立しなくなりました。そこでパラメーターを再調整したところ、また倒立するようになりました。きっと絶妙なバランスで倒立しているんですね～。
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