サーボモーター

LEGO人形を使って AI認証ゲートを作ってみようその４～牢屋で捕獲

こたぽん編集長と、通行不可の場合のギミックをどうしようかと話し合いの結果、牢屋で捕獲して閉じ込めるという案が浮かびました。牢屋のパーツと、穴あきバーを組み合わせ、それをサーボモーターでコントロールすることにしました。サーボモーターの上に...

2022.04.02

senjyu

工作

LEGO人形を使って AI認証ゲートを作ってみようその３～回転灯が欲しい

AIでLEGO人形の判別をして、通行可の場合はゲートオープン、不可の場合はどうしようということで、とりあえず回転灯があったりすると雰囲気出るんじゃないか？という事になりました。回転灯なんて簡単に出来そう、なんて思ってはみたものの、いざ作...

2022.03.31

senjyu

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LEGO人形を使って AI認証ゲートを作ってみようその２～サーボモーターでゲート

前回おおまかなことが決まりましたので、さっそくＬＥＧＯで組み立ててみました。基地概要はこたぽん編集長に一任。サーボモーターでゲートを開閉します。そして、それっぽい柱がありましたので、ついでにお台場のリアルガンダムみたいな雰囲気にもしてみ...

2022.03.30

senjyu

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LEGO人形を使って AI認証ゲートを作ってみよう

こたぽん編集長が参加している講座で、scratchのAIを使ったプログラミングの課題が出たとのこと。ちょうどタイミングよくインターフェイスでscratchの特集をやってた話をしたところ、それを使って、LEGO人形の AI認証ゲートを作って...

2022.03.29

senjyu

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メカニカルアイリスをレーザーカッターで試作　その３ MG996R サーボモーターとFPM10A指紋センサーモジュールをつけてみた

今回自動化するにあたって、サーボモーターにしようかギアモーターにしようか迷ったのですが、開閉に必要な回転角が70度くらいでしたので、サーボモーターにすることにしました。というわけで、手持ちのサーボの中でトルクが高い MG996R を付けて、...

2022.01.29

senjyu

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自動起き上がり射的を作ってみよう　その１

前回レーザーカッターで作った４連ゴム鉄砲なんですが、せっかく作ったので的も欲しくなりました。どうせなら自動起き上がり射的を作りたいと思い、パーツをこれまたレーザーカッターで加工してみました。データはいつもinkscapeで作っているので...

2021.11.14

senjyu

工作

義手に武器的なイメージでロボットアームを仕込んでみた

よくアニメである義手に武器的なイメージで、ロボットアームを仕込んでみました。実際はお酒の空き箱に付けただけですがｗarduinonanoに２軸ジョイスティックモジュールをつけて操作しています。思ってたよりちゃんとグリップしました～。＞工...

2021.10.29

senjyu

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毛糸の糸巻き機を作ってみよう　その3 ～試作参号機

100均で手に入れた材料を使って試作参号機の制作に取り掛かりました。シックな有孔ボードと木ダボと固定金具で本体を作ってみました。毛糸を入れる容器は小型のウォーターサーバーです。毛糸の動線調整にタミヤのプーリーセット、サーボモーターに和気...

2021.09.14

senjyu

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毛糸の糸巻き機を作ってみよう　その2～少しバージョンアップ

前回の試作機初号機の毛糸の糸巻き機少しバージョンアップして段ボールでしっかり固定させた弐号機を作りました。こたぽん編集長もドリルの使い方が上手になってきました。２号機は毛糸の巻き取り用ボックスも追加です。手前の箱の中に毛糸があって、上の...

2021.09.07

senjyu

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毛糸の糸巻き機を作ってみよう　その１

こたぽん編集長が参加している講座で、コンテストに応募する作品を作ることになりました。そこで、何を作ろうか編集部の意見を募集したところ、mamakoさんから「編み物をするときに毛糸が絡まるので、それをなんとかして欲しい」との要望が出たので、毛...

2021.09.03

senjyu

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しゃぼん玉製造機を作ってみようかな～　その2

前回のしゃぼん玉製造機を、これまた100均の木箱に固定して、arduino nanoとサーボモーターも付けてみました。サーボモーターの支えは同じく１００均のストローです。まだarduino nanoはサーボモーターを動かすだけにしてあり...

2021.08.19

senjyu

工作

踏切を作ろう　その3 フォトリフレクタについて

踏切が大体仕上がって来ましたので、配線の半田付けをこたぽん編集長と一緒にしました。胴体にストローを使ってますので、ちょうど中を通す感じに出来ました。フォトリフレクタの反応具合も試したいのですが、肝心のプラレールが全く見つからず、とりあえず...

2021.06.24

senjyu

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踏切を作ろう　その2 MakerUNO を使ってみた

こたぽん編集長と一緒に作ってる踏切のマイコンをarduino互換機の MakerUNO に変えてみました。秋月電子通商（M-16285）では720円くらいで、一般的な互換機より安い感じがします。かと言ってスペック的には全く問題無さそう、とい...

2021.05.25

senjyu

工作

踏切を作ろう　その１

ちょっと前に、こたぽん編集長とsenjyuで信号機を作ったのですが、次は何にしよう？ということで、踏切を作ってみることにしました。まずは大雑把に計画図を書いて、写真でも確認して、本体をこたぽん編集長が作りました。senjyuはマイコン周...

2021.05.19

senjyu

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