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micro:bit v2 を使ってみた

こたぽん編集長が参加する講座でmicro:bit v2 を使うとのこと。以前micro:bitでプログラミングカーを作ったことがあったのですが、それっきりになってしまっていたのも引っ張り出して、ちょっと性能を見てみることにしました。micr...
2021.07.31 senjyu
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ANKER SoundCore を分解修理してみた・・

うちの初代ANKER SoundCore のイヤホンジャックは、買ってから間もなく壊れてしまっていた。それから数年、bluetoothのみで使っていたのだけど、先日こたぽん編集長が作ったラジオ用のスピーカーとして使いたいと思い、分解修理して...
2021.07.30 senjyu
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ラジオ工作教室 に参加してきました

JRC日本無線が各地で開催してい るラジオ工作教室 （HP）に、こたぽん編集長が参加してきましたよ。コイル巻きから半田付けまで、一人でやってきました。そして完成です！とても良く聞こえました。大成功でした！＞工作室へ
2021.07.27 kotapon
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リアクションホイールを作ってみたい　その11 アクリル鏡 でボディづくり

こたぽん編集長もリアクションホイールを作りたいとのことで、ちょっと試作してみました。三角形で作りたいとのことで、ちょうど使い道が無かった アクリル鏡 があったので、それを利用することにしました。これまでの経緯から、モーターの取り付けはお手の...
2021.07.17 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その10 前輪を動かせるようして スマホで操作

次には前輪を動かせるようして スマホで操作 出来るようにしたいと思います。まず、前輪を動かすのはちょっと大変そうだなと思っていたのですが、とりあえず今ついている前輪にギアードモーターを直接つけちゃおうかなと思い、これまた適当な金具と平ギアを...
2021.07.08 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その9 前後移動

前後移動 をするためにはモーターを固定する必要があるということで、アイス棒を重ねてモーターを針金で固定することにしました。ワイヤーをネジって剛性を高めてしっかり固定。モーターの回転の切り替えには秋月電子通商のＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆...
2021.07.07 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その8 駆動輪はなかなか難しい ・・

タイヤを動かす。書けば簡単なのですが、 駆動輪はなかなか難しい 感じで思った以上に相当の手間がかかりました。車のような機構でしたら色々なキットがあるのですが、1輪の駆動というのは完全に１からのスタートになりました。とりあえずこの間つけた平ギ...
2021.07.06 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その7 駆動輪 をどうすんべ～

前回またしても立ち上がってくれた「クララ」なんですが、最低でもモーター駆動にしたい！ということで、 駆動輪 をどうするか色々考えてみました。必要なのは、がたつきが少なくてグリップ力があって、なおかつ駆動できるもの。しかし、そもそも二輪用のタ...
2021.07.03 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その6 二輪化計画 始動

「クララ」はとても楽しいものの、当初の予定通り 二輪化計画 をスタートさせるため、いったん分解することにしました。といってももともと仮組状態でしたので分解自体は物凄く簡単です。今度は３ｍｍのアクリル板でモーターの支えを作り、ホームセンターで...
2021.07.02 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その5 バランス遊び

リアクションホイール「クララ」で バランス遊び をしてみました。まずはぬいぐるみを乗せてみましたｗ結構乗りますｗこの後、３段くらいはいけました。ぬいぐるみが積みやすい形でしたらもっと乗りそうでした。次はタブレットの上にのせてみました。タブレ...
2021.06.30 senjyu
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踏切を作ろう　その3 フォトリフレクタ について

踏切が大体仕上がって来ましたので、配線の半田付けをこたぽん編集長と一緒にしました。胴体にストローを使ってますので、ちょうど中を通す感じに出来ました。フォトリフレクタ の反応具合も試したいのですが、肝心のプラレールが全く見つからず、とりあえず...
2021.06.24 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その４ 起き上がり動作

前回手動で倒立出来たので、次は 起き上がり動作 です。しかし、最初は全く起き上がる気配がなく、どうしたもんかと思っていました。まぁ後から思えば当たり前だったのですが、倒立する支点の一番底の部分が直角になっていたのが問題だったようです。底にな...
2021.06.21 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その３　バランス倒立

とりあえずSHISEIGYO-1の試作機が出来たので、早速起動させてみました。しかし、ホイールが勢いよく回るだけで何も起きませんｗとりあえず手動で バランス倒立 させようとしたのですが、これまたホイールが回るだけ。m5stack atomの...
2021.06.18 senjyu
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リアクションホイールを作ってみたい　その２ リアクションホイール試作機 の筐体作り

リアクションホイールSHISEIGYO-1のレシピを購入して、部品をアリエクスプレスで発注して届くまで数週間。そして編集部が利用している、筐体を作る機材があるラボは月一開催ということで、このプロジェクトの準備期間はかなり長かったですｗが、前...
2021.06.16 senjyu
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リアクションホイール を作ってみたい　その1

今回から「 リアクションホイール 」の制作に挑戦したいと思います。リアクションホイールとは「リアクションホイール（英: reaction wheel）は、姿勢制御装置の一種である。フライホイールを利用して角運動量を変化させるもので、主に宇宙...
2021.06.15 senjyu
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